שחר קיוותה שהחורף הזה יעבור עליה כמו על כל שביעיסטית ממוצעת: היא תדריך בבני עקיבא, תלמד נהיגה, תשרוד את הלימודים והבגרויות ותמשיך לחיות את החיים הפשוטים בבית השקט שלה במושב.
אבל כששרשרת כסופה עם זיכרון מיוחד נעלמת במימיו של מעיין בגליל, החיים שלה נראים פתאום כמו כביש מפותל במיוחד. 
דרך שיעורי הנהיגה עם רוני - המורה האגדי, יחד עם חברות אמיצה שעומדת למבחן וקשר עדין ומיוחד עם המדריך שאיתה, היא מגלה שדווקא כשהדרך לא הכי סלולה, נוצרים נתיבים חדשים שהיא לא חשבה שתיסע בהם.
"שתי ידיים על ההגה" הוא רומן נעורים מלא מחשבה על התבגרות וחברות.